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液壓伺服系統
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液壓伺服位置控制

液壓伺服位置控制

介紹

位移閉環案例:

目標位移Target Position(mm):150mm,

實際位移Actual Position(mm):150mm上下變化,精度0.01mm(一絲)



1640326204166662.gif






位置伺服系統介紹:



位控.jpg



負載定位伺服系統的組成包括:伺服、射流或直動閥,執行器,位置反饋傳感器,

位置命令發生器和伺服放大器。使用雙作用活塞的典型線性位置伺服系統見

上圖(角度位置伺服系統可以通過更換合適的旋轉型組件來得到)。


閥的兩個輸出控制口連接到負載缸。在伺服放大器中,命令輸入與位置傳感器

的當前位置輸出作比較。如果二者存在差別,它就被當作誤差信號放大并反饋

給閥。這個信號使得閥芯的位置變化,調整執行器的液流,直到位置輸出與命令

輸入相一致。










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